引言
当特斯拉Model 3在暴雨中精准避让行人，当Waymo无人车在夜间穿越复杂路况，背后离不开一项关键技术——毫米波雷达。作为自动驾驶感知系统的“三驾马车”之一（摄像头、激光雷达、毫米波雷达），毫米波雷达以其独特的优势，正在悄然推动汽车行业的智能化变革。

一、毫米波雷达：自动驾驶的“全天候卫士”

技术特性：

• 工作频段：24GHz、77GHz（主流）和79GHz（未来趋势），频段越高，带宽越大，分辨率越强。
• 核心优势：
  • 抗干扰能力强：不受光照、雨雪、雾霾影响，可穿透塑料、玻璃等非金属材料。
  • 测速精准：通过多普勒效应直接测量目标速度，误差小于0.1m/s。
  • 成本低廉：单价仅为激光雷达的1/10，适合大规模量产。

典型应用场景：

• 自适应巡航（ACC）：根据前车距离自动调整车速。
• 自动紧急制动（AEB）：在摄像头失效时提供冗余保护。
• 盲点监测（BSD）：检测侧后方车辆，减少变道事故。

二、毫米波雷达的技术演进：从“看得见”到“看得懂”

1. 第一代：机械扫描雷达
   通过旋转天线实现360度探测，但体积大、寿命短，仅用于早期ADAS系统。

2. 第二代：相控阵雷达（PAR）
   通过电子方式控制天线波束方向，实现快速扫描（微秒级）与多目标跟踪。特斯拉Autopilot 2.5即采用相控阵设计。

3. 第三代：4D成像雷达
   在传统距离、速度、角度信息基础上，增加“高度”维度，可识别立交桥、路牌等复杂场景。博世、大陆等供应商已推出量产方案，分辨率接近低线束激光雷达。

技术突破案例：

• TI的AWR2944芯片：集成射频、处理单元与天线，单芯片支持12发16收，成本降低50%。
• Arbe的48T48R雷达：通过2304个虚拟通道实现0.5度角度分辨率，可探测200米外的小型障碍物。